# Developed by rand
## Type
AllML ModelTraining ScriptModule
| | Name | Type | Subtype | Deployments | Last updated |
|---|----------------------------------------------------------------------|--------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------|----------------|
| | [agilex-limo](https://app.viam.com/module/rand/agilex-limo) | module | base
rand:base:agilex-limo | 10 | 10/13/2023 |
| | [fake-modules-go](https://app.viam.com/module/rand/fake-modules-go) | module | gantry
rand:fake-modules-go:fake-gantry
gantry
rand:fake-modules-go:empty-gantry
gantry
rand:fake-modules-go:static-gantry
gantry
rand:fake-modules-go:erroring-gantry
movement_sensor
rand:fake-modules-go:fake-movements...
movement_sensor
rand:fake-modules-go:empty-movement...
movement_sensor
rand:fake-modules-go:static-movemen...
movement_sensor
rand:fake-modules-go:waiting-moveme...
movement_sensor
rand:fake-modules-go:erroring-movem...
movement_sensor
rand:fake-modules-go:nan-movementse...
board
rand:fake-modules-go:fake-board
board
rand:fake-modules-go:empty-board
gripper
rand:fake-modules-go:fake-gripper
base
rand:fake-modules-go:fake-base
base
rand:fake-modules-go:empty-base
base
rand:fake-modules-go:nan-base
encoder
rand:fake-modules-go:fake-encoder
camera
rand:fake-modules-go:fake-camera
camera
rand:fake-modules-go:erroring
camera
rand:fake-modules-go:empty
camera
rand:fake-modules-go:malformed
power_sensor
rand:fake-modules-go:fake-powersensor
power_sensor
rand:fake-modules-go:empty-powersensor
power_sensor
rand:fake-modules-go:static-powerse...
power_sensor
rand:fake-modules-go:erroring-power...
power_sensor
rand:fake-modules-go:waiting-powers...
servo
rand:fake-modules-go:fake-servo
servo
rand:fake-modules-go:static-servo
sensor
rand:fake-modules-go:fake-sensor
sensor
rand:fake-modules-go:empty-sensor
sensor
rand:fake-modules-go:static-sensor
sensor
rand:fake-modules-go:waiting-sensor
sensor
rand:fake-modules-go:erroring-sensor
input_controller
rand:fake-modules-go:fake-input
input_controller
rand:fake-modules-go:empty-input
motor
rand:fake-modules-go:fake-motor
motor
rand:fake-modules-go:empty-motor
motor
rand:fake-modules-go:static-motor
arm
rand:fake-modules-go:fake-arm
arm
rand:fake-modules-go:empty-arm
arm
rand:fake-modules-go:static-arm
arm
rand:fake-modules-go:erroring-arm
arm
rand:fake-modules-go:nan-arm | 14 | 03/05/2025 |
| | [fake-modules-python](https://app.viam.com/module/rand/fake-modules-python)| module | arm
rand:fake:arm | 0 | 03/07/2024 |
| | [kinematics-utils](https://app.viam.com/module/rand/kinematics-utils)| module | arm
rand:kinematics-utils:kinematics-che...
gripper
rand:kinematics-utils:mesh-viz
generic
rand:kinematics-utils:urdf-converter
camera
rand:kinematics-utils:pointcloud-viz | 2 | 06/24/2025 |
| | [renogy](https://app.viam.com/module/rand/renogy) | module | power_sensor
rand:renogy:renogy | 2 | 11/19/2024 |
| | [sander-ee](https://app.viam.com/module/rand/sander-ee) | module | gripper
rand:sander-ee:sander-ee | 3 | 04/28/2025 |
| | [vectornav](https://app.viam.com/module/rand/vectornav) | module | movement_sensor
rand:vectornav:vn100-spi | 3 | 11/19/2024 |
| | [velodyne-go-module](https://app.viam.com/module/rand/velodyne-go-module)| module | camera
rand:velodyne-go-mo...:vlp-16 | 1 | 07/09/2024 |
| | [waveshare-thermal](https://app.viam.com/module/rand/waveshare-thermal)| module | camera
rand:waveshare-thermal:mlx90641-ir-ca...
sensor
rand:waveshare-thermal:mlx90641-ir-se... | 23 | 01/11/2025 |
| | [yahboom](https://app.viam.com/module/rand/yahboom) | module | arm
rand:yahboom:arm
gripper
rand:yahboom:gripper | 4 | 05/26/2024 |